Robotar!

Så bra!

1:3 Temperatursensorn LM35 matas med 12 V. Vilken utspänning lämnar sensorn, om temperaturen är 37 grader?

Svar: Här behöver man multimeter och kopplingsdäck (som får ström tillexempel från Lab aggregat), som man kopplar sensorn. Stift 1 (+VS) på LM35. Jord kopplas till stift 2 (GND). Utspänningen, som är en signalspänning, kopplas till stift 3, VOUT.

LM35:

Kopplingsdäck:

Svaret är 0,37 V. Är temperaturen 37 grader så visar voltmeter 37 X 0,01 = 0,37 V. Man ansluter voltmeter mellan stift 3 och 2. Voltmeter visar då en spänning som är 10 mV (0,01) per grad Celsius.

1:4 Vad är det för skillnad mellan en matningsspänning och en signalspänning?

Svar: När en spänning representerar en fysikalisk storhet kallas den för en signalspänning. En fast likspänning som kopplas till en elektronisk komponent kallas för en matningsspänning.

Spänningen till usb-uttaget på Arduinokortet är en typisk matningsspänning.

Sådant här Arduinokort har jag:

"Extremt liten
Fullt Arduino-kompatibel
Mycket litet och tunt utvecklingskort baserat på ATmega32u4 med öppen källkod och förinstallerad bootloader. Fullt Arduino-kompatibel. 12 digitala in- och utgångar, varav 5 med PWM-stöd. 4 analoga ingångar med 10 bitars upplösning för till exempel temperaturmätning. 32 kB flash-minne varav 4 kB upptas av bootloadern. Klockfrekvens: 16 MHz. Tänkt att användas i små utrymmen. Kan kommunicera med en dator genom att emulera en HID-enhet (mus eller tangentbord). Detta öppnar upp för spännande möjligheter, t.ex. byggandet av ett eget tangentbord. Programmeras via Micro-USB-kabel (ingår ej). Kompatibelt med Windows XP eller senare, Linux samt Mac OS 10.7 eller senare. Drivs via USB eller med 7-12 V DC direkt på kretskortet. Levereras med anpassade stiftlister. Mått: 33x18x4 mm."

1:5 Utspänningen från sensorn i uppgift 1:3 förstärks 5 gånger i en spänningsförstärkare. Hur stor blir utspänningen från denna förstärkare?

Svar: 0,37 V X 5 = 1,85 V.

1:6 I teoridelen finns i slutet av kapitel 1 ett utdrag från databladet för temperatursensorn LM35. På utdraget finns 11 egenskaper (features) listade. Skriv ner dessa 11 egenskaper på svenska.

Svar:

LM35 fakta:

1. Kalibrerad direkt i Celsius (Centigrade).

2. Linjär + 10,0 mV /grader skalfaktor.

3. 0,5 grader noggrannhet garanterad (vid + 25 grader).

4. Betygsatt för full - 55 till +150 grader intervall.

5. Lämpliga rutt fjärr applikationer.

6. Låg kostnad på grund av wafer-nivå trimning.

7. Fungerar från 4 till 30 volt.

8. Mindre än 60 µA strömavloppet.

9. Låg självuppvärmning, 0,08 grader i still luft.

10. Icke-linjäritet endast +1/4 grader typiskt.

11. Lågimpedans utgång, 0,1 Ω för 1 mA belastning.

Då har jag avklarat 1:a kapitlet utav 16 kapitel från arbetsboken idag! Fortsättning följer kanske... .