Robotar!

Nästa vecka ska jag lösa ut bänk multimetern för 4600 kronor! :jubel

Eftersom jag vann lite cash på Casino idag så beställde jag mikrokontroller med kopplingsdäck, bok och några tusen komponenter i en pärm:

"Beskrivning
STEMTera är en komplett experimentplattform som kombinerar ett Arduino UNO-kompatibelt mikrokontrollerkort med ett kopplingsdäck, Shields kan monteras ovanpå eller så kan man göra uppkopplingar och ansluta direkt mot mikrokontrollerns GPIOs. Mikrokontrollern programmeras via USB och fungerar tillsammans med Atmel Studio, Arduino IDE, AVR-GCC och Scratch. Undersidan av kopplingsdäcket har hål som passar för montering på LEGO-klossar.
* Dimensioner: 112 x 80 x 16mm
* Mikrokontrollers: ATMega328P + ATMega32U2"

Jaha, då har jag snart alla prylarna som bänkmultimetern och sånt som jag har beställt! Så det blir att bekanta mig dom sakerna nästa vecka - ska bli riktigt roligt!

Sen efter det så blir nog att köpa ett oscilloskop! Sett att det finns priser från ett par tusen kronor upp till över 100 tusen kronor för ett oscilloskop.

Har ju bara det här som utbildningssyfte/hobby så jag nöjer mig med typ 5-6 tusen kronors oscilloskop och preliminärt har jag valt:

Min syster har köpt en robotdammsugare, den heter Robin

Jasså du - he, he!

Mikrokontroller med kopplingsdäck projekt kan se ut ungefär så här som är ganska litet projekt:

Ritningen:

Komponenter som man ska ha och hur man kopplar:

Efter det så kan man programmera:

När man har gjort alla sina grejer med kopplingar så ska man skapa kretskort efter det!

Här är en liten bygg beskrivning som jag hittade ute på Internet för att göra kretskort:

:arrow: www.bsmj.se/sv/electronics/create-circuit-boards/ :arrow:

"Man kan göra kretskort på många sätt. Jag började min “kretskortskarriär” med tvivelaktiga gnuggisar direkt på korten hemma på spisen till mina föräldrars stora nöje. Tydligen uppskattades det inte att man som 10-åring höll på med frätande vätskor. Men mycket har hänt sedan dess. Numera skapar jag alla kretskorts designs i datorn, skriver ut på OH-papper och etsar efter det. Jag skall försöka beskriva hela processen som jag använder mig av här.

Skapa krestkort designen i datorn. Själv använder jag FreePCB. Väldigt enkelt program, som när man väll kan alla F-kortkommando går väldigt snabbt att jobba i. Då jag nästan uteslutande gör enkelsidiga kretskort för hålmontage, så gör jag routingen själv, dvs ingen autoroute för min del.
När du är nöjd med krestskortet så exporterar jag det till CAM filen. Detta gör du under File/Export-to-CAM. Jag väljer endast board outline och top copper.
Jag använder mig av ett annan program, ViewMate, för själva utskriften. Starta ViewMate och välj “import” F2. Ctrl-klicka på både board outline och top copper filerna och importera dem.
Skriv ut på OH papper. Ange Scale, By factor: 1
Du är nu klar för själva etsningen. Men först måste du överföra bilden på OH pappret till kretskortet. Detta gör du med en UV ljus. Jag har byggt min låda själv med komponenter från Kjell & Company. Blir antagligen lite enklare, snabbare mm med en färdig låda, men detta fungerar bra för mig med tanke på mängde kort jag skapar. Angående belysningstiden så lyser jag i 9 minuter.

När belysningen är klart så är det dax för framkallning. Lägg ner kortet i ett framkallningsbad baserat på XXXXXXX. Låt den ligga där och vicka lite på behållaren till designen syns klart och tydlig.

Etsning. Det är nu det roliga börjar. Jag använder mig av ett ganska enkelt etsaggregat som är köpt på Kjell & Company. Blanda etsvätskan och lägg ner kortet. Efter ett par minuter så bör kortet vara färdigetsat och du kan nu se det färdiga resultatet. Om det inte blev bra, gör om allting från utskriften och framåt.
Tvätta av kortet under vatten och rengör det sedan med T-Röd och Aceton/nagellacksborttagningsmedel. Själv använder jag nagellaksborttagningsmedlet ganska ofta till detta. Inte för att det är mycket bättre, utan för att det oftast finns hemma. Kan dock bli lite kyligt på kvällen när frun inser att det är slut igen.
Lägg på ett lager skyddslack. Använd endast den sorten som är speciellt gjort för kretskort och som du kan lödda igenom.
Alla hål skall nu borras. Kontrollera så att ni använder er av rätt storlek så klart.
Kortet är färdigt och ni kan börja lödda."

"bsmj"

Tillexempel, blinkande lampa julgran! Har man programmerat (Arduino) kretskortets LED lampor också så finns det massa möjligheter hur de ska blinka.

Kul va! :tomte